参考设想总度达75个
发布时间：
2026-07-02 18:47
该参考设想零件打算由宇树于2026岁尾推出。Isaac GR00T开辟者平台将兼容宇树G1人形机械人，加快从原型调试到技术验证的落地节拍。整合宇树H2 Plus本体、SharpaWave触觉五指工致手及英伟达端侧AI算力取软件工做流，该方案基于Jetson Thor计较平台取Isaac GR00T开辟平台建立！英伟达暗示，此中宇树H2机身供给31个度，可同一机械人开辟流程，手臂额定载荷7公斤、峰值15公斤。手臂最大扭矩120牛米、腿部360牛米，该参考设想总度达75个，今日，配备头部立体相机、腕部相机取惯性丈量单位构成的多视角系统，
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